做摄像头视频推流，主要是下面几个点：1、RTSP推流信令；这部分参考rtsp推流协议，AI一通辅助，很快就给出了基础框架；关键参数，包括SPS/PPS/profile_id等需要通过H264视频解析出来。 2、摄像头数据对接； 这部分同之前1106的视频对接过程。 3、RTP包组包和发送，支持UDP和TCP; 这部分同之前1106使用librtsp的集成。

1106G3  内存 256M1106G2  内存 128MMMC    2Gb nandWIFI /BTMIPI CSI2路RGB触摸屏TF卡 接一个8欧姆/2W小喇叭可以正常播放；唯一的问题是接咪头采集没有声音；各功能验证方法：

audio部分的代码一直没有细看，主要是pjsip对音频的处理一直都没有什么问题，逻辑层次也很清晰。但是也一直有几个问题，理解不是很深刻，就是pjsip的conference 混音机制，还有source到sink的逻辑通路。看这个代码，可以从音频设备反着来看，也可以顺着呼叫的逻辑顺着来看，然后对齐，整个代码逻辑就理顺了。借改这个问题的机会，捋了捋，确实是清晰了不少。

硬件问题：1. 背光不亮，供电问题；2. 上电时序，RESET用1.8V时，复位的低电平还是没有拉到0V；--影响上电时序。3. VCI要到2.8V以上；4. 像素时钟调到9M;中间使用的硬件设备，协议逻辑分析仪。提前熟悉概念，参考瑞芯微的显示调试文档。熟悉显示屏调试过程中的一些概念：

实现需求，全志IPC，PJSIP本地预览视频，解码并显示对端视频。

rv1106提供的rtspdemo,rtsp库没有源码#rtp包支持udp待完成：#rtp包支持tcp将代码放到SDK的下面目录：~/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/component/rkadk/rkadk/src/live/rtsp 修改Makefile:@/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/c

rv1106模块或者开发板，系统：支持buildroot或者ubuntu两种Linux系统；硬件上，支持：摄像头MICAudio+功放0.5T算力64M、128M或者256M RAM可以外挂SD卡

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

前两天定位一个嵌入式应用的死机问题，过程极为复杂，首先用jlink抓core文件，然后用trace32恢复现场，最后发现是idle线程的任务栈被踩了，但是没法确定是谁踩了这个内存，理论上，靠死机dump也是能恢复出来哪一个操作产生的这个现象，但极为复杂，需要通过SP去恢复其他线程的任务栈，也就是踩内存产生的实际，通常恢复出来都是被踩的任务栈，最后还是得依靠打印日志，走查代码查出来问题；最终，发现异

经过好几个平迁移DW1000的折磨，总结一下。一、速率对DW1000的影响主要有两个：1、MCU的运行速率；从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU，总结经验是，MCU的运行主频只要高于48MHZ，少打印串口log，以及少用memcpy等耗时操作，对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。2、SPI通信速率；SPI速率主要是SPI主频，官方代码中port_set_dw1000_slowr