鸿蒙liteos-a初体验

1、程序烧录,最开始总是烧录失败,后来确定是HiTool.exe的版本不一样,烧录不上,一定要找与开发板配套的Hitool版本!分区表文件,这个需要跟芯片的flash大小对应上:<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?> <Partition_Info Prog
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UWB发送接收调测记录

最近调测UWB的收发,比较困扰的是DW1000是半双工通信方式,也就是要么在RX,要么在TX,那么标签和基站如何协同工作呢,比方标签发包的时候,基站一定要在RX才能收到包,否则发包就会失败,这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo,一个是能说明这个协同的,但是其中的延时,是如何配置的?这也是困扰我好久的问题!
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Kamailio+Freeswitch二次环境搭建及验证

版本:kamailio-5.5.4freeswitch-1.10.0使用docker,上一次做kamailio代理freeswitch验证的时候,使用了给docker配置独立IP的方式,确实网络上简单很多,这次使用的是docker的端口转发,多了几个问题,最简单的是docker udp端口池如何配置,然后docker会内部创建一个172.17.0.1的网关,充当docker容器和外头网络通信的路由
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BpHero-UWB上位机源码修改过程记录

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的,蓝点开放出来的代码,最基本的几个需求发现不能满足,比方:基站ID修改为非0,1,2,自定义为其他的基站ID,程序就奔溃了; --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用,一大就越界了,所以需要一个基站ID和下标值得映射关系: class GraphicsWidget : pu
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调通STM32F103RCT6 与W5500网卡芯片的PING程序

接到一个任务,验证硬件同事的一块板子,网卡芯片W5500的功能是否正常,MCU使用的是STM32F103RCT6 ! 从了解到的信息看,W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信,跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同,驱动是厂家提供的,也就是只需要调通SPI通信,基本上就能驱动W5500工作!
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近期工作小结

近期在做Android双系统开发和维护工作,可能以后也不会涉及到这块了,做个记录!刚接触还是很难的,所以以后有同学如果能做到这块,不要着急,任何技术都是需要时间积累,就这么三两个月能开始修改内核的代码,多少还是觉得有些意思的!
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PCM文件添加WAV头

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头,发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常,播放没有声音!后来发现问题出现在下面几个地方的问题:1、samplerate和bitrate转换不正确;     int bit_rate = sample_rate * channels *&
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property_set/property_get源码解析

昨天和同事花了近半天才梳理出来一个rc文件中set_prop的流程,足见android底层服务设计之复杂!
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读书笔记|Linux内核设计与实现

这本书还是蛮基础性的对Linux内核的设计原理进行了说明,也有具体实现部分的介绍,结合源码能很好的理解Linux内核;在翻了一遍之后,带着如下几个疑问,整理了下:1、内核是什么时候加载运行的;2、应用程序、内核和硬件的关系;3、进程管理、内存管理和进程地址空间;内核是什么时候加载运行的?bootloader复制压缩内核到内存空间;内核自解压;运行内核;init/main.c中的start_kern
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给应用添加Selinux配置的完整记录

公司人力吃紧,特别缺少C开发的同学,只能是我是一块砖,哪里需要哪里搬!记录一次Android系统完整的配置开启启动应用,并配置Selinux权限的过程!Selinux的概念甚多,理解起来还是很费劲的!并且需要有Linux内核的基础知识,总归来说是打通任督二脉的一件事,多多学习总是没有坏处的!
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