需求：语音会议中，会议参与的任何一人挂断电话时候，如果会议中只剩下一人，则自动挂断电话。实现，使用bgapi的方式，参考https://github.com/lusongcn/freeswitch-esl-php 提供的php bgapi接口实现。//demo.php<?php require_once 'lib/freeSwitchEsl.php';

朋友有多年的Linux实战培训经验，录制了好些Linux学习视频，分享给有需要的同学！链接：bilibili小站

昨晚睡着可能早上1点多了，早上6点多就醒了，思绪乱的很！晚上卖惨没有换来一点关心，哎，碰到的就是这么个人！都这么做了，抱怨几句又怎么了？10岁不到，家里遭遇变故，父亲撒手人寰，母亲一人，干不了农田里的大活，像犁地、耕田什么的，只能跟别人家换工，挑不动的担子也得挑，日子艰难，生活也清苦，后家里来了继父，能帮衬一些重体力活，但家里不得安宁，三天一大吵，两天一小吵的。

树欲静而风不止，子欲养而亲不待

前两天定位一个嵌入式应用的死机问题，过程极为复杂，首先用jlink抓core文件，然后用trace32恢复现场，最后发现是idle线程的任务栈被踩了，但是没法确定是谁踩了这个内存，理论上，靠死机dump也是能恢复出来哪一个操作产生的这个现象，但极为复杂，需要通过SP去恢复其他线程的任务栈，也就是踩内存产生的实际，通常恢复出来都是被踩的任务栈，最后还是得依靠打印日志，走查代码查出来问题；最终，发现异

经过好几个平迁移DW1000的折磨，总结一下。一、速率对DW1000的影响主要有两个：1、MCU的运行速率；从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU，总结经验是，MCU的运行主频只要高于48MHZ，少打印串口log，以及少用memcpy等耗时操作，对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。2、SPI通信速率；SPI速率主要是SPI主频，官方代码中port_set_dw1000_slowr

这个类似低代码平台的大屏制作工具，对于不会复杂前端开发，特别是做UI的同学来说，就可以直接做设计，然后拖拖拽拽的给实现了，不仅节省了前端同学的开发工作量，也节省了人力成本，开玩笑的说，前端同学的饭碗可能有影响了。

最近移植代码到瑞芯微平台，记录几个问题，代码细节确实是关键！1、C++ 函数 void*返回值没有返回， 触发munmap_chunk:invalid pointer；2、mqtt-paho库，MQTTClient_subscribe主题为空，导致mqtt主动断连，出现lost conn现象；3、void *payload数据直接复制给string，尾巴出现多余字符； int msga

必须点赞，正点原子的资料是相当齐全的！

故事的主人公，我，是一个作家！主要的情节，写的是一个画家的故事！画家，40岁之前，还是一个证券交易所的交易员，40岁之后，想要当一个画家，然后离家出走，连一个子儿都没有留给他的媳妇和两个孩子，有点魔怔的感觉，完全听从内心的召唤，承受着孤独、饥饿，甚至是疾病的折磨，依旧坚持成为一个画家。