提升基础代码质量,文心一言使用体验

前两天定位一个嵌入式应用的死机问题,过程极为复杂,首先用jlink抓core文件,然后用trace32恢复现场,最后发现是idle线程的任务栈被踩了,但是没法确定是谁踩了这个内存,理论上,靠死机dump也是能恢复出来哪一个操作产生的这个现象,但极为复杂,需要通过SP去恢复其他线程的任务栈,也就是踩内存产生的实际,通常恢复出来都是被踩的任务栈,最后还是得依靠打印日志,走查代码查出来问题;最终,发现异
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DW1000的SPI速率

经过好几个平迁移DW1000的折磨,总结一下。一、速率对DW1000的影响主要有两个:1、MCU的运行速率;从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU,总结经验是,MCU的运行主频只要高于48MHZ,少打印串口log,以及少用memcpy等耗时操作,对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。2、SPI通信速率;SPI速率主要是SPI主频,官方代码中port_set_dw1000_slowr
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GoView使用体验

这个类似低代码平台的大屏制作工具,对于不会复杂前端开发,特别是做UI的同学来说,就可以直接做设计,然后拖拖拽拽的给实现了,不仅节省了前端同学的开发工作量,也节省了人力成本,开玩笑的说,前端同学的饭碗可能有影响了。
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三省吾身,移植代码问题记录

最近移植代码到瑞芯微平台,记录几个问题,代码细节确实是关键!1、C++ 函数 void*返回值没有返回, 触发munmap_chunk:invalid pointer;2、mqtt-paho库,MQTTClient_subscribe主题为空,导致mqtt主动断连,出现lost conn现象;3、void *payload数据直接复制给string,尾巴出现多余字符; int msga
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正点原子RV1126 Linux开发板开箱指南

必须点赞,正点原子的资料是相当齐全的!
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读书《月亮与六便士》

故事的主人公,我,是一个作家!主要的情节,写的是一个画家的故事!画家,40岁之前,还是一个证券交易所的交易员,40岁之后,想要当一个画家,然后离家出走,连一个子儿都没有留给他的媳妇和两个孩子,有点魔怔的感觉,完全听从内心的召唤,承受着孤独、饥饿,甚至是疾病的折磨,依旧坚持成为一个画家。
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读书《静静的顿河》

这是一个在顿河沿岸的哥萨克村庄发生的故事,俄国十月革命前后,哥萨克民族作为战斗民族,为俄国皇帝提供着充足的战斗力,而工人革命为代表的布尔什维克,势必将拥有土地的哥萨克人带来冲击,跟打土豪,分田地不同的是,农民或者工人阶层,他们没有土地,而哥萨克却大部分都拥有土地,革命最后革到自己,所以绝大部分哥萨克继续拥护着沙皇的统治,
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使用三方摄像头,实现pjsip的视频通话功能

近期一直在做可视通话功能,主要基于pjsip来实现的,将这些过程记录下来,可能对做同类型工作的同学有所帮助!主要关键点:1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流,不需要再开启pjsip的编码/解码流程;2、组包发送,H264的FU-A组包、PS封装发送;
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UWB主从站选举机制

  • 呱牛
  • 3022
  • UWB
主站的逻辑:决定标签测距的时间槽位信息;决定多个站测距过程中回复A包的时序;从站的逻辑:根据从站的内部序号,决定测距过程中回复A包的时序;方案:一、开机上电同步主站tick,并收集基站列表:1. 开机上电后,即发上线通知, 只有主站回复自己的tick;2. 如果超时20ms 没有收到主站回复的SYNC,则决定自己就是主站;3. 收到主站回复的SYNC ,以及包括主站的tick,则同步tick,计算
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PJSIP支持webrtc回声消除处理

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3,效果不是很理想,切换为webrtc-aec后,确实能明显的感觉到回声被抑制了
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