从开源的代码以及DW1000提供的代码，均没有很好的MAC层控制实现，对于定位模块的产品化来说，这是缺少关键的一层，只实现了功能，绝不能算是产品；MAC:MAC协议全称Media Access Control（媒体访问控制子层），该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分，主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层，但对MAC

推出的音视频服务的产品，其可用性、易用性和用户体验如何，对于复杂网络场景下的处理如何，这是相当考验技术的一个行业，投入的资源和技术积累的程度，核心算法的设计、开发能力，都是尤其重要的，所以通过互联网开源项目堆出的产品，只能处在demo环节，离真正的产品化还有好远好远的距离；通信网络技术：TCP和UDP的选择；搞不定丢包就选TCP，比方POC语音对讲相对小数据量的应用，就适合选用TCP;比方实时性要

数据结构中栈具有后进先出的特点，我们提到堆和栈空间的时候，指的是数据在内存中的概念，对栈空间，基本的认知包括：1、栈空间通常用来存放临时变量、参数，寄存器等数据；2、栈空间不能被多个函数共享，只能使用堆内存进行不同函数间的数据共享；3、栈空间有限，所以编码规范中通常定义函数的形参建议不超过6个，多了建议使用数据结构；      临时变量也不能想创建多少就创建多少，特别

所谓的编码，就是将数据结构的结构体对象编码为指定协议标准的二进制流，而所谓解码，则是将二进制流解析出对应的结构体对象；比方RTP Payload一直都长的一样，所以一个数据结构就能定义了；如果需要同一套协议，承载不同结构的payload的情况，KMIP的实现提供了一套通用的代码框架，值得参考和学习；

这次项目的需求有大概20个命令，需要根据协议来实现不同payload的编码和解码函数，抽象出来每个命令有相似的代码结构，如果每行都用键盘敲打确实是低效，所以考虑用脚本先生成一个代码模板，然后逐个填空实现对应的方法，也算是一个小的尝试！以前的一个同事，闲暇之余就爱写小工具提升工作效率，完全自驱自发的行为，有同事觉得刚好有需求就分享出来，这种感觉还是很奇妙的，也是我蛮佩服的一类人！

测试站点：https://pub6.top/ 代码提交 github： https://github.com/twoconk/pub6.git 开放的代码对于理解gf框架，练习Go语法是足够的，总结的话，主要有几点：1. 第一个是数据库操作，关联表查询;2. 用户token认证；3. 应该是session context数据共享，但并没有深入去用；4. 前端layui数据共享，

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据，或者决定由谁来使用该时隙，这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现； 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念

计划是做一个基于翻转课堂实现的学习工具，让自主学习更有效率！互联网有很多的学习资源，如何提高自主学习的效率，用有限的时间快速的完成高质量的学习，窃以为以教为学，翻转课堂的学习方法是当前最有效解决这个问题的方法，所以考虑做一个基于翻转课堂实现的学习分享社区，以提高自主学习的效率和质量！主要围绕学习主题来展开，主题可以是一个编程语言，一本书，一个网络视频公开课，最小原型思维导图如下：做起来好像不难，但

技术方案讨论的基本素养组织者：1、做好提前准备，包括背景、技术方案，会议主题，会议内容，会议材料，至少提前一天邮件发出。2、会前准备，这个内容可能就比较多了：如果会议的主题是培训，就需要提前做试讲，讲上一次、两次，或者更多次，通过试讲，能建立把控会场的信心；一定提前进入会场，做好准备环节；特别是远程会议的网络，投影仪或者远程的投放，这些细节往往是工程师不那么关注的，到了会场调电脑，找连接线，或者网

最近使用三方的一个工程， 但是有些逻辑封装成了lib库，关键地方看不到是不是很难受， 所以顺带找了找反编译的方法，反编译出来的代码是汇编代码，比方ANTHOR_MEASURE的代码，但多少能猜的八九不离十吧，知道调用了哪些方法，参数是什么，也就够了，也不算是逆向工程，做了简单记录；