UWB定位产品开发爬坑记录-4



吞吐量要解决的几个问题:

1、标签时隙管理;

简单的说时隙管理,就是将基站的时间分成不同的时间段,然后将标签分配到对应的时间段,这样就避免了标签无序发送产生的冲突,提高系统容量;

呱牛笔记

时隙管理必须是基站主导,官方的TREK1000代码有类似的逻辑;

标签槽号的确定:一种方式是基站内部分槽号,然后标签把槽号作为内部地址;

另一种方式是根据标签的ID分配槽号,基站建立标签ID和槽号的关联关系;

两种方式下,基站都需要根据LRU等策略清理分配的槽号;


一个标签,比方每2s发送一次P帧,然后基站不停根据改标签的槽号计算出测距应该在哪个时间槽位,并反馈给标签,标签不停的修正自己发送P帧的定时器;


问题:多基站之间时间槽分配的同步问题?



2、多基站测距;

A站、B站、C站回复A帧的时间不同,需要做延时发送;

具体延时多久,也需要同标签做好时间窗口同步;

DREK1000的代码中是根据配置不同基站的序号确定基站的延时回复A帧的时间;

呱牛笔记

问题:多个基站如果序号不确定的时候,如何配置基站回复A帧的延时时间?


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:大佬,接uwb tdoa开发外包项目吗

2022-11-28 10:15:26 回复